题目描述

zjs 在玩很新的一种游戏，每局游戏都有一个评分。它涉及三个参数：

• K：击杀的人数。
• D：阵亡次数。
• A：助攻次数。

zjs 通过一定手段获得了评分标准： 设 $p$ 为评分，那么：

• 如果 $K+A \ge 2D,p=1.5K+0.5A$。
• 如果 $D < K+A < 2D,p=1.5K+0.5A-0.5D$。
• 否则 $p=K+0.5A-0.75D$。

特殊的，评分不能超过 $20$ 也不能低于 $-5$。 现在 zjs 玩了 $T$ 次游戏，知道了 $K_i,D_i,A_i$，求这 $T$ 次的评分。

输入格式

本题有多组测试数据。
第一行一个正整数 $T$，表示测试的组数。 接下来 $T$ 行，每行三个非负整数 $K_i,D_i,A_i$。

输出格式

$T$ 行，每行一个 $2$ 位小数，表示评分。

样例 #1

样例输入 #1

2
10 2 0
0 2 0

样例输出 #1

15.00
-1.50

提示

$0 \le K_i,D_i,A_i \le 15$，$1 \le T \le 10$。