#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int a;
	string s;
	cin>>s;
	stack<char> st;
	for(int i=0;i<s.length();i++){
		if(s[i]=='('){
			st.push(i);
		}
		else if(s[i]==')'){
			a=st.top();
			st.pop();
			cout<<a<<" "<<i<<endl;
			
		}
	}

}