典型的栈，注意一些细节（见代码注释）。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
stack <char>s;
int main(){
	string tmp;
	cin>>tmp;
	for(int i=0;i<tmp.size();i++){
		if(tmp[i]=='('){//如果是左括号，入栈
			s.push(tmp[i]);
		}else if(tmp[i]==')'){
			if(s.empty()){//如果没有配对的括号
				puts("NO");
				return 0;
			}
			if(s.top()=='(')	s.pop();//如果能配对，就弹出栈顶
		}
	}
	if(s.empty())	puts("YES");//如果全都刚好配对
	else	puts("NO");
	return 0;
}